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从现场展示的Wabot-2弹钢琴图可以看到,机器人的灵巧手用的还是线驱,电机通过长长的线拖在背后,由于弹一段时间就会发生位移,所以要经常去调整,维护起来非常麻烦。“还有一点我觉得值得回过头来看的就是,当时的人形机器人研发在硬件上其实和现在没有太大区别,比如说,当时机器人的灵巧手就开始研制了,手部已经用到了碳素纤维。最大的区别在云计算能力上面,因为当时的计算机非常落后,而且也没有一些自动化的工具,所以当时研发人形机器人还是非常困难的,当年早稻田大学开发的双足机器人在世博会上走了很长时间,也是很了不起的。然而正如大家看到的,目前这个(日本机器人先发)优势已经被中国给打破了!”汪伟如此说道。
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韩国警方在对总统警卫处次长金成勋的手机进行扣押搜查和分析后,掌握了金成勋与尹锡悦就阻止高级公职人员调查处执行逮捕令进行了对话。据了解,该对话是在公调处首次对尹锡悦执行逮捕令的4天后,也就是1月7日进行的。在对话中,尹锡悦对金成勋做出了宗旨为“如果(公调处)再次试图执行逮捕令,警卫处应该积极出面”的指示。警方指出,尹锡悦和金成勋是通过某款安全性高的加密聊天工具进行对话的。
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