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PEMWE依赖于析氧反应（OER）催化剂，而这一催化过程的效率直接决定了整个电解水反应的能效与经济性。目前，铱及其氧化物（IrOx）是唯一可以在PEMWE阳极的强酸性环境下稳定工作的催化剂，但其高昂的成本和稀缺性限制了其大规模应用。铱的价格非常昂贵，并且其在地壳中的储量极为有限，这对大规模部署PEMWE系统构成了巨大的经济障碍；同时，现有的铱基催化剂的催化活性和稳定性，尚无法满足未来绿色氢能产业的需求。因此，开发一种低成本、高效且稳定的OER催化剂，成为全球学术界和工业界迫切需要解决的核心问题。
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通过这种新颖的动觉和皮肤功能的分离，SORI成功地再现了一系列材料的柔软程度，包括牛肉、三文鱼和棉花糖。它还模仿了既软又硬的材料，如棉花糖上的饼干、皮革装订的书。在一次虚拟实验中，SORI甚至复制了心脏跳动的感觉，以证明其在表达软材料运动方面的有效性。
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