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日常生活中的豆类有很多种，中国疾控中心营养与健康所营养与健康教育室副研究员丁彩翠介绍，按照营养成分分类，大豆类蛋白质含量高，大豆包括黄豆、黑豆和青豆3种；杂豆类碳水化合物含量高，杂豆包括赤豆、绿豆、豌豆、蚕豆、鹰嘴豆、芸豆等。国民营养健康指导委员会所要求的“增豆”主要是指增大豆。
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人形机器人。具身智能赋予人形机器人与物理世界互动的能力，使其具备感知、决策和行动能力，能够执行危险或高强度军事任务。德军正在测试的TORO人形机器人，具备高度灵活的运动能力和强大的感知系统，能够在复杂地形中自主行走、避障和执行任务。其强大的传感系统和智能算法可以实时分析环境数据，调整机器人动作，以适应不同的任务需求。
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