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2024年巴黎奥运会，霹雳舞项目首次登场；2026年米兰冬奥会，滑雪登山将再登奥林匹克舞台；2028年洛杉矶奥运会，腰旗橄榄球、板球等项目将亮相……近几届奥运会、冬奥会等世界大赛，涌入越来越多的“新面孔”，为竞技体育注入新活力。而中国队在新兴项目中的出色表现并非偶然。当新项目来“敲门”，主动拥抱、趁势而为，方能在不断变化的体育潮流中行稳致远。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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