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实验结果表明，这种基于柔性光栅结构色的视触觉感知方法，能够充分利用结构色图案中蕴含的丰富触觉表征信息，在触点定位的空间分辨率和法向力识别精度方面显著优于当前的视触觉感知技术，并在综合性能上取得了突破性提升。
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今年，我国商业银行境内发行“二永债”124只，二级资本债、永续债各发行了82只和42只，发行规模分别为8708.5亿元和6781亿元。从银行类别来看，相较去年同期，国有大行发行“二永债”的规模有所减少，股份行与城商行的发行规模均出现大幅增长。
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