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中国劳动关系学院马克思主义学院本科生周絮琪记得，第一次面向保安的访谈，由于问卷脱离实际，她遭到了拒绝。这让她意识到，受访者与预设答案有一些“温差”，不管是交往方式、访谈内容，还是问题设计，都要以更接地气、更具人文关怀的方式进行社会调查。
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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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