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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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一码中持一肖一子元朝定都北京后，开凿了北京至通州的通惠河和山东临清至东平的会通河。大运河截弯取直、弃弓走弦，大大缩减了航程和运输成本。但实际通航中，会通河时断时续。“想要大运河继续流动，南旺必须有水。”民间水利专家白英提出“引汶济运”。
