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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
五码复试两组必下一组中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 蒋肖斌）“花开敦煌·舞动千年”专场活动近日在中国工艺美术馆·中国非物质文化遗产馆举办，呈现著名艺术家、“永远的敦煌少女”常沙娜和敦煌舞教学体系创建人高金荣两位90岁高龄老艺术家的艺术合璧。
