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报道称，在起飞时，鸟类的脚向后斜伸，凭借惊人的弹跳爆发力，增大蹬地的力度，飞向天空。研究人员受鸟类起飞方式的启发，研制了机器鸟RAVEN，这款机器人以其独特的可动腿设计，实现了飞行、跳跃与行走的多模式移动能力。RAVEN无需跑道即可从地面快速升到空中，在测试时，RAVEN以每秒2.4米的速度跃入半米高空，这与同体型鸟类的速度相似。RAVEN的整体重量只有600克左右，和一只乌鸦差不多，轻盈的身姿意味着更少的零件和更长的续航里程。此外，RAVEN还拥有和鸟类相似的可折叠的翅膀，使其可以安全通过更加狭窄的空间。
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苏轼在《东坡羹颂》小引中说，东坡羹是用蔓菁（大头菜）、芦菔（萝卜）、苦荠（荠菜）三种蔬菜加上米一起煮，假如没有三种蔬菜，则也可以用瓜、茄子代替，加熟赤豆和粳米各半。这是食材。在煮羹的时候，不得用酱醋，主要是保持蔬菜和米自然的香味。同时用一只边缘涂过生油的碗覆盖在羹上，但不能让油和羹直接接触，而是在羹上用甑照常煮饭，把油碗压住。假如煮羹沸腾时蒸汽上拱，始终被油碗压住，等于把蒸汽压在釜中，直至羹煮烂时，饭也煮熟了。而在《菜羹赋》中，苏轼对煮东坡羹时的气味、声音、火力都有更生动地描述，又多用易牙等烹饪史上重要人物的故事，更具文学色彩。苏轼煮羹的原理其实就类似于今天的压力锅，用压力迫使食物在短时间内煮烂煮透，获得独特的口感。
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