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郁金泰解释，记忆一般被分为三部分：感觉记忆、长期记忆和工作记忆。感觉记忆指通过视觉、听觉、嗅觉、触觉和味觉五种感官对世界的感知而形成的短暂记忆，主要存储于感觉（如视觉）皮层中。它如晨曦中的露珠，转瞬即逝。长期记忆包括语义记忆、情景记忆、情感记忆等，或深或浅地烙印在内侧颞叶和海马等脑区，持续时间从几分钟到数十年甚至一生。工作记忆则如同笔记，暂时保留有限数量的信息，以备立即查阅、调用，对学习、解决问题和其他心理过程至关重要。“我们脑海中闪过的每一个念头，都是工作记忆，而前额叶皮层在工作记忆形成和执行功能中起核心作用。”郁金泰说。
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“端到端用先进的算法模型取代了传统算法和人工编写程序效率不高等问题。”在深圳先进技术研究院研究员俞荣锦看来，端到端的神经网络可以通过AI来自己学习，很快掌握海量的知识和技能，理论上可以不再需要模块化那样的人工编程。但是，现阶段如果完全依靠基于神经网络打造的端到端自动驾驶系统还不够“聪明”，测试表明，有时它可以在很复杂的道路交通场景中给出合理的规则，但有时也会犯低级的错误，甚至可能出现分不清红绿灯的情况，这被行业称为“上限很高，下限很低”。原因之一是神经网络学习的数据量不足，因此，目前包括华为、小鹏等车企推出的端到端智驾系统采用了“神经网络＋编程”的方式，最大限度保证系统的安全性。
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