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近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由马达驱动。马达装置出现已有200年，但即使是新款的可行走机器人，其手臂和腿也需马达驱动，无法做到像人类和动物那样由肌肉驱动。这也是为什么机器人的行动总是缺乏生物的机动性和适应性的原因之一。
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全新的领域，更需要全新的“有组织科研”。朱松纯建议：“面向通用人工智能这样的原创性、颠覆性科学技术，要从基础前沿科学探索做起，形成‘学研产’的创新链条。传统的小团队科研组织模式难以胜任，‘大团队、大平台、大交叉’的科研组织范式才是我们迫切需要的。”
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