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　　　　郑钦文对今年多哈赛寄予厚望。因为在去年澳网取得亚军后，她没能在多哈赛延续好的状态，丢掉了继续争取积分的机会。本次比赛郑钦文的对手贾巴尔，目前世界排名跌落到第35位。两人此前两次交手，郑钦文都取得了胜利。但作为三次大满贯亚军，贾巴尔近期状态回升。来到多哈后，贾巴尔也得到了当地球迷的热情支持，展现出复苏势头。

对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

　　　　关于接班，他们挑战不小：中国制造业经历着AI崛起、中美贸易战、地缘政治冲突不断、新冠疫情、产能过剩、全球供应链重组的冲击……上一代人的“卖方市场”已经过去，持续“卷”价格注定走向企业与市场的“双输”。