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天津大学团队开发的“石蜡辅助浸入法”巧妙解决了这一难题。研究团队首先在单晶石墨烯表面涂上一层石蜡，然后将其转移到硅基板上。接着，他们将样品垂直浸入异丙醇中，利用溶剂的表面张力，让石墨烯“自动卷曲”成管状结构。通过调整浸入速度和溶剂极性，他们可以精确控制石墨烯的“卷曲角度”，从而调控其手性特性。

　　　　由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。