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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
二四六香港免费开奖记录周代《诗经》对竹子多有记载：《秦风·小戎》中云“竹闭绲縢”，反映了渭河与千河上游有竹林分布，到西、东周之交有竹制弓箭的记载。《小雅·斯干》曰：“幽幽南山，如竹苞矣，如松茂矣”，足见当时镐京附近终南山（今秦岭）北坡一带，有不少竹林。《诗·卫风·淇奥》：“瞻彼淇奥，绿竹猗猗。”卫淇水，在今天河南省的北部。《战国策·燕策》载燕国乐毅破齐，有“蓟丘之植，植于汶篁”之句，是说将山东汶水流域的竹子移植到北京。《左传·襄公三年》中有“晋伐齐，……焚申池竹林”之说，说明齐国有大量竹林资源的分布。
