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2015年，正在读研二的王兴兴带着凝结他太多汗水和努力的XDog参加了2015国际智能“星创师”大赛，并拿了二等奖，赢得了8万元奖金，这也成为他人生中的第一桶金。2016年6月，由于XDog的测试视频被国内外媒体多方报道，刚从上海大学毕业不久的王兴兴受到业内追捧，获得天使轮融资，自此创立宇树科技，潜心于足式机器人的研发和推广。

　　　　据介绍，该产品主要用于维持静脉注射装置（如留置针、导管）的通畅，预防血栓形成。其创新之处在于采用了10ml管径的专用无针连接注射器，使用时仅需拧开即可，操作便捷。这种设计有效简化了护理人员的工作流程，同时降低了因手工配置肝素溶液可能引发的院内感染风险。