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　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

目前各地推出的房票都是实名制的，但能否转让各地政策略有不同。在今年初广州推出的“安置房票”的相关项目中就指出：房票实行实名制，不得质押融资、违规套现。房票的使用人为被征收人本人及其直系亲属（包括配偶、父母、子女等），其直系亲属使用时需具备广州购房资格。此外，房票可以转让。被征收人所在户满足拥有一套在广州的住房前提下，允许房票在本项目被征收人间互相转让。房票限转一次。

　　　　他举例说，科技金融方面，除设立5000亿元科技创新和技术改造再贷款外，央行深入推进科创金融改革试验区建设，优化科技企业跨境融资制度机制，构建多元化接力式科技金融体系。在绿色金融方面，央行优化碳减排支持工具，在上海试点将支持范围扩展到低碳转型。在普惠金融方面，央行将支农支小再贷款利率从2%降到了1.75%，额度增加了1000亿元。“目前，各领域政策框架基本健全，结构性货币政策工具对五方面实现全覆盖，成效持续显现。”邹澜说。