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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

除北京、上海、深圳等地外，更多宝藏小城、小众乡村迎来世界各地的游客。无论是在湖南张家界感受天门山风光，还是在浙江缙云仁岸村看一场传统木偶戏，外国游客的中国行半径不断拓展延伸。线上平台数据显示，春节假期，入境游门票订单同比增长180%，入境游酒店订单同比增长超六成。

　　　　科技日报北京6月6日电 （记者张梦然）新一期《自然·医学》发表的一项大规模遗传学研究结果显示，相比目前已知的其他任何非性别相关基因，RNU4-2基因的罕见突变，可能是更多临床诊断智力障碍病例的一个促进因素。新发现有望促进对特定神经发育疾病的诊断和治疗。