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“农业无人机行业发展的方向在一定程度上向汽车自动驾驶产业靠拢。”程忠义进一步指出，发展至今，农业无人机已具备包括像激光雷达、视觉识别，包括有源相控阵雷达等。就短期目标而言，农机将会在减少漂移及智能化识别两个方向进行重点研发。同时，集约化的运作模式将是未来农业无人机重点发展的运作模式之一。
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文帝再下诏说：“朕闻法正则民悫（温顺），罪当则民从。且夫牧民而导之善者，吏也。其既不能导，又以不正之法罪之，是反害於民为暴者也。……朕未见其便，其孰计之。”这次，大臣们才集体接受：“陛下加大惠，德甚盛，非臣等所及也。请奉诏书，除收帑诸相坐律令。”
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