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　　　　俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。

陶渊明写声音，采取了托声于景、藏声于形、简笔传神的方法，主要着力于声音意象的自然呈现，让声音去释放和透露出自身所蕴含的美感。当代诗人艾青说过：“意象是具体化了的感觉。”（《诗论》）声音意象本身就体现了陶渊明对世界的感觉和他的生存状态，所以他不采用比喻和通感手法去刻画声音的表现力，也不通过详细交待听众反应来描述声音效果，只是非常简单地点出有怎样的声音，然后让它们在既定环境中自由飘荡。这种方法正如朱熹所说：“渊明诗所以为高，正在不待安排，胸中自然流出。”（吴瞻泰《陶诗汇注》引）例如《答庞参军》开篇写道：“衡门之下，有琴有书。载弹载咏，爰得我娱。岂无他好，乐是幽居。”虽然只是提到弹琴读书，但悠悠琴声和清朗的读书声就似乎已在草庐中长久回响。在这种总的写法之下，陶渊明还运用了众多技巧来刻画声音。他有时同步叙写两种声音，造成类似和弦的复叠效果：“狗吠深巷中，鸡鸣桑树颠。”（《归园田居》其一）“今日天气佳，清吹与鸣弹。”（《诸人共游周家墓柏下》）有时又写到一种声音的消歇和另一种声音的响起，仿佛具有轮流演奏的意味：“哀蝉无留响，丛雁鸣云霄。”（《己酉岁九月九日》）他笔下的声音世界因此总是多姿多彩，充满了勃勃生机。

　　　　上海的00后李佳伟很爱逛咖啡馆，他对本地一家咖啡馆印象深刻。“这家店的咖啡师会根据顾客的性格，调制不同口味的咖啡，形式新颖，很贴合当下年轻人的喜好。”李佳伟觉得，咖啡馆安静的氛围能让人慢下来，享受忙里偷闲的乐趣。