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　　　　中国青年报客户端讯（实习生 朱利赢 中青报·中青网记者 樊江涛）记者从河北省政府新闻办2月25日召开的“河北省高效办成新生儿出生‘一件事’”新闻发布会上获悉，河北省聚焦新生儿出生事项办理的痛点、堵点，将新生儿出生后涉及卫生健康、公安、社保、医保、疾控、税务等多个部门原本要单独办理的业务，经事项梳理、资料整合、流程再造、系统集成，创新推出“新生儿出生一件事”联办服务新模式，切实解决群众办事难题。

在郭金鹏研究生毕业创业初期，黑龙江省哈尔滨市正在鼓励大学生自主创业，对像她一样创业的小店经营者出台了税收减免的相关政策，当地媒体也给她的小店做了很多宣传报道，这些支持都提振了郭金鹏的信心。刘振的京剧咖啡厅创办起来后，获得了北京市西城区文化和旅游局推荐，参加了2024年第四届中国国际消费品博览会，平时刘振也有机会承接北京的一些演出活动，为自己的小店聚集了不少人气。

　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。