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京剧的做功与武打同样有“讲究”。京剧演员眼神灵动，能用一双会说话的眼睛表达人物的喜、怒、忧、思、悲、恐、惊，感染观众。京剧演员脸上有戏，善于通过表情展现剧中人内心的复杂情感。京剧演员的手会说话，梅兰芳先生留下了五十多种不同姿态的手势，各有用意。京剧演员脚底下利索，生角迈方步，旦角走小碎步，都是艺术化了的台步。“跑圆场”的时候沿着舞台兜圈子，化方为圆，让空间无限延伸。借助髯口、翎子、甩发、水袖等服饰或道具，京剧形成了很多令人叫绝的表演特技。武打场面则展示了京剧毯子功与把子功的高超技艺。毯子功因翻、腾、扑、跌、滚、摔等各项技术需要在毯子上进行而得名；把子功因使用刀、枪、剑、棍、锤、匕首等被称为“刀枪把子”的兵器而得名，毯子功与把子功里的翻筋斗、对打和群武戏套路默契配合，惊险奇绝，常让观众叹为观止。经常出国演出的《秋江》《三岔口》《雁荡山》等剧目，都是以武打动作为主，外国友人也能看得津津有味。肢体动作可以跨越语言文字通行世界，即便不完全理解这些动作背后的含义，也不妨碍观众获得观赏乐趣。
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2024年11月，上海大学机电工程与自动化学院和宇树科技等联合申报并获批国家重点研发计划“智能机器人”专项项目，共同致力于基于生成式人工智能驱动的机器人集群三维环境协同探索研究，充分利用人工智能、具身智能、多模态模型等先进技术，提升机器人集群协同作业的泛化性，实现野外复杂未知环境下多目标快速探索，期望在自然灾害救援、环境监测、地质勘探等多领域服务国家战略。
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