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　　　　投龙，亦名“投龙简”，以青丝缠绵，系载祈愿谢罪的文简，伴金龙。龙者，祈愿文书通达神祇之秘钥；投，即指沉入水中或埋于深坑，以示对山川神灵的敬畏与献祭。此仪轨从商周至秦汉，经汉末魏晋南北朝道教之梳理、革新与升华，遂添入龙神为信使之角色，投龙仪典兴盛于唐宋，金、元、明三代承继，随后渐入尾声。

航天员系统本着“从难从严、从实战出发、试训一体”的原则，设计实施了八大类百余项训练科目。这些科目包括基础理论训练、体质训练、心理训练、航天环境适应性训练、救生与生存训练、航天专业技术训练（包括出舱活动技术训练、交会对接技术训练、空间站技术训练、货运飞船技术训练、载人飞船技术训练、空间实（试）验技术训练等）、飞行程序与任务模拟训练、大型联合演练等。除了训练科目，航天员还会参加人船联试、人船站地联试、长期载人综合模拟验证试验、出舱活动水下验证试验、工效学评价试验等各类工程研制试验活动，并深度参与飞行手册和预案编写，不断强化提升综合实战能力。

　　　　去年7月，理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统，一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统；另一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。