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此外，需要注意的是，此次收购系关联交易。国城实业的控股股东为国城集团，实际控制人为吴城。同时，交易对方国城集团直接和间接持有上市公司70.17%股份，系上市公司的控股股东，吴城也系上市公司实际控制人。
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从第一代的黑色幽灵（SV1型），到第二代的黑珍珠（SV2型），再到目前第三代的海哨（SV3型），“这3款波浪滑翔机遇到了很多关键技术攻关点，比如波浪动力转换、导航控制系统、高精度的路径跟踪、自主避障等难题。”周莹介绍道。
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