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山东地处黄河下游，考古中发现的“竹”也不局限在山东区域，而是遍布黄河流域，贯穿新石器时代、夏商周以至秦汉时期。2004年5月安徽皖西学院副研究员关传友在《竹子研究汇刊》发表《论先秦时期我国的竹资源及利用》一文，对我国先秦时期竹子的分布叙述甚详。
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烷基胺是一类重要的含氮有机物，广泛应用于医药、农药、材料等领域。烷基胺通常由氨及其衍生物与极性碳试剂反应制备。氨源自氮气，而极性碳试剂多由非活化烯烃的官能团化反应获得。原则上，非活化烯烃与氮气的直接氢胺化反应，有望实现烷基胺的简便、高效合成。然而该反应极具挑战，且此前一直未能实现。
香港正版内部资料大公开最快最新国地共建具身智能机器人创新中心 天工项目人员 魏嘉星：我们的信息可能还是不够的，因为人形机器人在行走的过程中，还会摆动它的身体、手部或者腿部，也会对信息有一定的遮挡。我们通过对于运动算法的突破，能够让机器人从有限的信息，推测出更多全面的信息，从而实现它稳定的感知行走。
