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　　　　团队还研制出了高强度、高精度、高透光率光电倍增管水下防爆系统，给每一只“大灯泡”都加装了保护装置。该装置前半部为半椭球形的极透明有机玻璃罩，采用了渐变厚度的设计，既能承受50米以上的水压，又能适配光电倍增管最小25毫米的安装间隙。

说了这么多，都是为酱油的出场作铺垫。终于，在距今1400多年前的北魏时期，贾思勰在《齐民要术》中记载了当时的制酱工艺，其中提到“澄取的酱清”，就是今天所说的酱油。但别急，“酱油”这个词，还得再等600多年。

　　　　轮胎安装站也是一个无人工位，轮胎经过专门的输送链来到工位，5台机器人设备会分别搭载不同的轮胎，“每个机器人会安装汽车的一个轮子，我们会根据客户订单需求，有的车要装备胎，有的车没有，如需安装，第5个机器人就会把备胎投放到汽车的备胎池里，若车辆的订单没有备胎，机器人则不会工作。机器人夹取轮胎后，同样会对车身进行视觉扫描，完成比对后才会把轮胎装上去。”孙涛说。