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《霓裳羽衣曲》是“开元盛世”的艺术珍品，自问世以来一直盛演不衰。“安史之乱”后传播更加广泛，从宫廷走进士大夫私家园庭，并进一步走向长安市井以及四方都邑。随后虽经唐末战火，但据文献记载，五代十国时期，前蜀后主王衍、后唐明宗李亶、后晋高祖石敬瑭，以及南唐后主李煜都曾在自己的宫中演奏过《霓裳羽衣曲》。不过，无论是乐曲还是舞蹈似乎都与开元时期有了很大不同。
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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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