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第一次下矿是在四川一个芒硝矿，他看到，一旦开始掘进，粉尘荡起，几乎“伸手不见五指”，看不到对面人的脸。现有的矿下除尘设备因体积大、移动难，且容易堵塞、维修成本高，处于被弃置的状态。他想改善工人的工作环境，开始参加导师的项目研究矿下的除尘设备。他们不断实验，不断遇挫，几乎两三天就要改一次。改造版的设备即使体积变小，也有一吨多重，反复改装不是一件简单的事，记忆中，他总是在拿着扳手拆零件、安零件，反反复复。
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“目前，新一代载人运载火箭、重型火箭研制工作正有序推进。”龙乐豪介绍，新一代载人运载火箭是根据中国载人航天工程长远发展规划，为发射中国新一代载人飞船和着陆器而全新研制的高可靠、高安全载人火箭，将中国奔月轨道运载能力由8.2吨提升至27吨，填补中国载人登月的能力空白。重型运载火箭是下一代运载火箭的核心标志，支撑中国奔月轨道运载能力达到50吨，填补近地轨道运载能力100吨级空白，实现跨越发展，满足深空探测和近地空间大规模运输等中长期发展需求。
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