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目前，自动驾驶技术仍面临一些技术瓶颈和难点。例如，自动紧急制动系统（AEB）理论上可以帮助车辆在紧急情况下自动刹停，避免碰撞。但潘嘉汇表示，“这项功能有相应的触发条件。当遇险时驾驶员有转动方向盘的动作，或车辆行驶在较大的弯道上，或者车速超过系统定义的阈值等情况下，AEB都可能无法触发”。此外，行驶过程中识别并避让突然出现的低速、静止目标或异形车辆也是业内的难点之一，“目前很难做到100%识别避让”。
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商用车主要指客车、货车、专用车、工程车辆等用于运输人员和货物的汽车，比乘用车体型更大、对于载货能力的要求更高。虽然目前我国商用车保有量仅占汽车总保有量的12%，但其碳排放量占比超过55%，被称为汽车和交通领域减排降碳的关键少数。从某种程度上说，加快商用车新能源化，对于调整能源结构、实现碳中和更为迫切。
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