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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
澳门必中三相三码奎文村四周环山，地势险要，历史上是秦楚古道的要冲，为古西岐东出朝歌的军事要塞。《西峡县志》记载，奎文关原名陈塘关，位于县城西北，扼守豫陕孔道。相传闻太师在断龙岭（今哪吒山下）战败自刎，陈塘关因此改名为“鬼门关”。明朝天启年间，内乡知县董为觉得“鬼”字不雅，改为“魁门关”。民国时期，河南省高等法院院长徐金盛因喜爱《封神演义》，将“魁门关”更名为“奎文关”，寓意此地文运昌盛。
