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自此，团队踏上漫长而艰辛的自主研发之路。参数设置调试是关键环节，为此他们经历上千次尝试。每次失败，都意味着要推翻重来，“自己像被困在迷宫里，怎么也找不到出口”。屡试屡败的挫折让他焦虑、急躁，甚至开始怀疑自己，但匠人精神让他在毫厘之间执着坚持。那段时间，他一门心思扑在研究上，几乎断绝与外界联系，甚至是阖家团圆的春节。
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据了解，龙舟运动依靠众多划手齐心协力，运用肌肉力量向后划水推动舟船前行。标准龙舟有着规范的配置，龙头高高扬起，龙尾灵动飘逸，鼓声响彻天际，舵手掌控航行方向，划桨在水中整齐划动。比赛设置2-8条赛道，每条赛道宽9-13.5米，水深不低于3.5米，各队均配备鼓手1人、舵手1人、划手20人（小龙舟项目为10人）及替补队员2人，各队在各自赛道同时起航，以龙头最先抵达终点的顺序决出名次。
下载澳门49图库资料库“数字化之后的莫高窟，不仅能让更多人便捷地领略石窟艺术的魅力，而且能够永久保存。”俞天秀说。截至目前，敦煌研究院数字化保护团队已完成敦煌石窟295个洞窟的壁画数字化采集、186个洞窟的图像拼接处理；完成7处大遗址、45身彩塑的三维重建，以及212个洞窟空间结构的三维激光扫描。
