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　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

位于内蒙古自治区西南部的鄂尔多斯，曾一度被外媒贴上了“中国鬼城”的标签，甚至还有传言“这是个被废弃的城市”。事实真的如此吗？经常在世界各地旅行并以发表吐槽视频而闻名的美国“毒舌”博主“Small Brained American”带着这样的疑问走进鄂尔多斯，却发现这里并非传说中的“鬼城”，而是一座被误解的宝藏之城！

　　　　中国科学院大学教授吕本富17日接受《环球时报》记者采访时表示，所谓AI大模型预训练的数据“耗尽”，主要是指互联网上的数据和各种出版数据。而每个人一生的记忆数据依然存在个人头脑中，还没有被有效发掘。随着预训练数据是否将耗尽引发热烈讨论，也有观点认为未来将进入“小模型”时代。吕本富认为，未来大模型、垂类模型和智能体都要找到自己的价值域。学术界还有“世界模型”的提法，不同于现在的大语言模型，世界模型中不仅有逻辑关系（概率判断），还有物理规律。所以，未来大模型在更高层次上的“决战”，并没有结束。