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过去，医保基金对医疗机构结算一直是“后付制”，即参保患者出院时只缴纳个人自付费用，医保报销部分需要当月进行逐笔汇总，于次月15日前向医保经办机构申请支付；医保经办机构受理后，再在30个工作日内完成审核、拨付等流程。这种基金拨付方式存在滞后性，一笔医保应付费用，自患者出院后一般需要60天才能到医院账户上。如遇到异常结算需要沟通复议等情况，有时需要更长时间才能到账，不利于医院资金流转。
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去年10月，俗称“机器狗”的工业级四足机器人在山东泰山景区充当智能“挑工”，吸引了不少游客围观。由于泰山景区地形复杂，且均为登山盘道，清扫垃圾此前只能通过人工挑运。“机器狗”展现了在复杂地形下的卓越性能和负载能力。
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