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　　　　2019年，国务院办公厅印发《关于进一步做好短缺药品保供稳价工作的意见》，医疗保障部门落实短缺药品直接挂网的采购政策，对于列入国家和省有关部门短缺易短缺清单的药品，本着“有药可用优先、保障治疗优先”的原则，各省医药集中采购机构接受企业自主涨价、一路绿灯。

俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。

　　　　比如，健美爱好者的体脂率很低，肌肉含量很高。“由于相同体积的肌肉重量大于脂肪重量，导致健美爱好者的BMI普遍偏高，甚至达到超重或肥胖的程度。这时，我们不能光凭BMI就判定他们超重或肥胖，需进一步计算其体脂百分比。”黄兴说。