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据悉,这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发,其结构中的力与应变传感器的三维分布,效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式,使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似,该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成,且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中,其中力传感单元设计为八臂笼状结构,传感器位于笼状结构上部,更靠近电子皮肤表面,因而对外部作用力高度敏感;应变传感器位于器件底部的拱形结构上,在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离,因此只对面内的拉伸应变敏感,几乎不会受压力的干扰。
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巴勒斯坦外交和侨民事务部24日发表声明,强烈谴责以色列近期在加沙地带、约旦河西岸及包括东耶路撒冷在内的地区持续升级对巴勒斯坦人民的侵略行径。声明称,以色列推行种族灭绝政策,加剧巴勒斯坦人民的流离失所,尤其在约旦河西岸北部,约4万名巴勒斯坦人被迫离开家园。
新小77论坛国庆假日期间,由江苏省“文艺两新”实践基地(宜兴丁蜀)、宜兴市文学艺术界联合会、丁蜀镇政府主办的“东坡艺象——宜兴市‘文艺两新’创新作品展”在丁蜀镇东坡书院举办,深入挖掘东坡文化精神内涵和时代价值,切实发挥以文养德的重要作用,深化文旅融合。