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微型飞行器小体积、轻质量、高机动，能够在狭小空间执行拍照、探测和运输等特种任务，在国民经济领域拥有广泛应用前景。然而，此类飞行器普遍存在飞行时间短的痛点问题，尤其当重量小于10克时，其飞行时间一般不超过10分钟。这是因为目前微型飞行器的发动机驱动部件一般采用传统的电磁电机，而电磁电机在微型化后转速高、发热大，能量转化效率急剧下降，甚至降到10%以下。微型电磁电机效率下降后，如果采用供电方便的自然太阳光作为能量来源，受限于太阳能电池的面积，很难满足飞行需求。
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《意见稿》明确，三轴六轮轻型汽车在型式检验时，可以通过固定中桥或后桥两个（侧）车轮并断开传动轴的方法进行检验。检验检测机构应记录型式检验过程中试验样车的驱动型式、拆轮拆轴方式、底盘测功机惯量模拟以及道路实车滑行情况，并在型式检验报告中注明。车辆生产企业应将型式检验的测试方法及验证结果向国务院生态环境主管部门备案。同时，对于车辆CS模式排放结果以及车辆加权排放结果，仍维持各种污染物排放结果均小于限值的1.1倍，且其平均值小于限值的生产一致性判定要求。
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