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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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马龙在谈到自己积极参加公益活动时表示，这是乒乓球界的一个优良传统。“从我加入北京队，再到后来进入国家队都受到了这样的熏陶，我觉得应该用自己的影响力去回馈社会，回馈集体对我的培养，这都是我应该做的事情。”他说，“同时我也在这些公益活动中学到了很多东西，受益匪浅，心灵和精神上都受到了触动。我觉得不光自己要去做这些社会公益活动，还要带动更多的人去做，这样才更有意义。”
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