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　　　　清朝时，为方便皇室拜谒东陵和去承德避暑山庄，清政府拨钱将朝阳门外土道改筑为石铺路面。乾隆二十三年（1758），朝廷下令重修石道。因是皇家御道，“国东门孔道”和“朝阳石道”维持了二百多年，直到上世纪八十年代，还可以找到御道的石条。明清时，朝外大街就是商业繁华之地，也带动了周边区域发展，戏院、大商号、老字号，买卖众多。朝外市场形成规模后，做小买卖的、打把式卖艺的、唱小戏的也来了，热闹程度不亚于天桥。

据公开消息，琼瑶在遗书中写道：“生命的美好，就在于能爱，能恨、能笑，能哭、能歌、能说、能跑、能动、能红尘作伴、活得潇潇洒洒，能嫉恶如仇，活得轰轰烈烈……”“亲爱的你们，要勇敢，要活出强大的‘自我’，不要辜负来世间一趟！这世间，虽然不是十全十美，也有各种意外的喜怒哀乐！别错过那些属于你的精彩！”

　　　　2015年，正在读研二的王兴兴带着凝结他太多汗水和努力的XDog参加了2015国际智能“星创师”大赛，并拿了二等奖，赢得了8万元奖金，这也成为他人生中的第一桶金。2016年6月，由于XDog的测试视频被国内外媒体多方报道，刚从上海大学毕业不久的王兴兴受到业内追捧，获得天使轮融资，自此创立宇树科技，潜心于足式机器人的研发和推广。