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但如果想在月球表面展开大规模的探测和开发活动，这样的定位精度就远远不够了。日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）的报告显示，运行在地球附近的全球卫星导航系统，在38万公里外的月球附近的信号强度只有地面信号强度的1/30，而且由于月球自身的遮挡，月球背面也无法收到这些导航信号。同时月球表面覆盖环形山，来自地球的微弱导航信号容易被山丘、火山口边缘挡住，因此需要专门的中继通信卫星提供支持。在月球通信的中继方面，中国已经有了成功经验，先后于2018年和2024年发射的鹊桥一号和鹊桥二号卫星为多项探月任务提供了中继通信支持。
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