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论文通讯作者、清华大学精密仪器系教授施路平介绍，在开放世界中，智能系统不仅要应对庞大的数据量，还需要应对如驾驶场景中的突发危险、隧道口的剧烈光线变化和夜间强闪光干扰等极端事件。而传统视觉感知芯片面对此类场景往往出现失真、失效或高延迟，限制系统的稳定性和安全性。
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基于这次经历，学校和花炮的缘分愈加密切。在2003年第七届运动会上，抢花炮正式更名为“花炮”，而以中国农大学生为班底的北京队也开始名列前茅。2004年9月，中国农业大学被授予“北京市民族体育传统项目训练基地”称号，承担起花炮教学与科研任务。
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