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心智理论对人类社交互动十分重要，是人类沟通交流和产生共鸣的关键。之前的研究表明，LLM这类人工智能（AI）可以解决复杂的认知任务，如多选决策。不过，人们一直不清楚LLM在心智理论任务（被认为是人类独有的能力）中的表现是否也能比肩人类。
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此外，如果再按照训练频次和模型的迭代速度算，数据就更为巨大，像特斯拉端到端如果每天迭代一个小版本，假设需要用5000万个视频片段训练20个频次，每天就要训练10亿个视频片段。如果算力不足，端到端智驾模型迭代的速度就会放慢，准确性也会受到影响。而端到端智驾系统除了训练，还需要推理来支持决策，这对算力来说是个巨大考验。所以，特斯拉购买英伟达H100高性能芯片用于训练的算力支持，自研的Dojo计算机做推理算力支持。
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