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　　　　此次团队开发的基于纳米技术的清洁系统，可以有效减少畜禽肥生产设施排放的氨和微颗粒。该技术通过在现有清洁系统中应用纳米乳胶装置，提高了微颗粒和气味的收集效率，氨去除率超过90%，清洗水更换周期超过45天。

无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。

　　　　诺兰代表作《盗梦空间》中，梦境中巴黎街道爆炸、碎屑横飞的镜头就是实拍；零重力打斗场面则是专门建造了可以360度旋转的场景，让演员在天旋地转的“酒店”中表演。《星际穿越》开场时的500英亩玉米田是剧组为了实拍自己种的，影片末段那个超越想象力的五维空间，也是借助道具搭建出的实景。不少影迷还对小丑在《蝙蝠侠2：黑暗骑士》中炸掉医院的实拍场面津津乐道。