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　　　　截止2024年10月，国内共有27个汽车品牌搭配了城市NOA功能，除少数头部车企全栈自研外，多数车企选择与第三方高阶智驾厂商合作，落地城市NOA。其中，搭载第三方智驾落地城市NOA车型累计销量TOP10是智己LS6、阿维塔12，智己LS7、智己L6等。智己的“无图城市NOA”实现“全国都好开、全场景都敢开”的背后正是Momenta。

在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。

　　　　从技术角度来看，“车位到车位”是一个复合的场景，包括停车场泊车代驾、城区和高速NOA、自动进出闸机等。从技术角度来看，无需固定车位意味着系统已具备强大的“世界感知”能力，自行漫游、自行定位、自行泊入更是感知与规控的完美结合。因此，业内也有观点认为，“车位到车位”的竞赛，本质是智驾企业“端到端”的博弈。