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在土拨鼠场次，原本的制作计划里，只需使用循环动画随机播放即可。但由于导演对土拨鼠的动画表演要求极高，而且需要每只都自带独立的表演，于是在实际制作过程中，制作人员的工作细致到了面部表情和肢体的运动层面，有时还需要针对特定的剧情进行逐帧调整，或者动力学解算。
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“安全是汽车不可忽视的最重要原则。”朱西产表示，如果要做“一段式端到端”，就要拿掉安全准则模型，车辆将传感器采集到的信息直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，输出自动驾驶汽车的驾驶命令，即算法直接将系统的输入端连接到输出端。虽然信息无损程度更低，但其“黑盒”属性（模型的决策过程不公开或难以理解）存在更大的安全挑战。
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