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在距今4500年前后，中国历史进入以灰陶为主的龙山时代。这是一个让我从本科时代就感到困惑的问题，因为从直观的视觉效果来说，彩绘可以表达更加丰富的精神世界，如果从简单到复杂，那么应该是灰陶在前，彩陶在后，然而考古地层学证明彩陶流行的仰韶文化时代要早于色调简单的龙山文化。
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由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。
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