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　　　　此外，如果再按照训练频次和模型的迭代速度算，数据就更为巨大，像特斯拉端到端如果每天迭代一个小版本，假设需要用5000万个视频片段训练20个频次，每天就要训练10亿个视频片段。如果算力不足，端到端智驾模型迭代的速度就会放慢，准确性也会受到影响。而端到端智驾系统除了训练，还需要推理来支持决策，这对算力来说是个巨大考验。所以，特斯拉购买英伟达H100高性能芯片用于训练的算力支持，自研的Dojo计算机做推理算力支持。

收集资料和写作《针战：美国首部中医法的诞生》的过程，让王冠一对东西方文化的碰撞和交融有了更深的领悟，“西方对话中医的过程很漫长，长达几个世纪。西医对中医从认识、接纳，到对抗，再到握手言和的过程，其实也是东西方文明彼此认识、对抗和理解、融合的过程。”王冠一说，“在文化碰撞中，才能让彼此看到对方，慢慢地互相理解、包容，甚至融合。”

　　　　去年7月，理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统，一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统；另一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。