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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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王丽娜觉得，正是多年开展文化活动，为音乐节和“乌托邦空间”的运营提供了丰富经验和精神养分。但这些年，活动不盈利、团队越来越大需要更多开支、如何坚持下去等现实问题逐渐浮现。疲惫时，她会想起音乐人宋雨哲对她说的一段话：“要输出正确的艺术和精神价值观给当代年轻人。未来，我们的下一代是会被这群年轻人所影响的，我们今天所做的事情，也是在关照自己的下一代。”
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