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具身智能的实现不仅是人工智能算法的进化,还涉及多个学科的融合。从机器人学、控制论到认知科学、神经科学,具身智能的技术体系是跨学科的。感知技术的进步,使得具身智能体可以从视觉、触觉、声音等多个维度实时获取信息。仿生学的发展则使智能体在模仿生物的行为方式后,获得更加自然和灵活的行动能力。例如,人形机器人通过模仿人类的运动系统,实现了类似人类的自主决策和行动能力。
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早期人工智能研究者认为,机器可以通过对符号的操作实现对人类思考(理性行为)的模拟,即让机器像人类那样思考,无需考虑身体和环境。他们把人工智能定义为模拟人类的智能行为,除了模拟思考之外,还包括感知、动作,以及情感与灵感等。由于他们认为思考和身体、环境是分离的,因此在模拟这些行为时,是各自独立进行,没有考虑行为之间的相互联系。人工智能的另一学派内在主义,主张人工智能应该模拟人类大脑的工作原理,我们通常称之为类脑计算。这个学派也没有考虑思考、感知与身体的关系。因此传统人工智能中的两大学派都属于离身智能。
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