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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

但目前我国的损失评估基本停留于直接经济损失，即因灾害直接导致的财产损失。而对地震带来的间接经济损失涉及不够，比如因震害造成的企业停产、游客减少等非实物经济损失。但有时，地震所造成的间接经济损失可能会比直接损失要更严重。

　　　　外国作家用中文而不是母语写中国，究竟有何不同？除了减少了翻译所导致的信息损耗，更重要的是，掌握用中文写作的能力，意味着作者能够更透彻地理解中国社会，既不是俯视也不是仰视，而是用平视的视角观察中国。这些能用中文写作的外国人，在呈现中国社会时也不再是出于猎奇视角，而是把中国当成自己的“家”。