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朱西产承认，“一段式端到端”大模型的表现非常惊艳，但他估计近两年上车的可能性不大。朱西产表示，根据国内车企目前在智能驾驶领域的数据能力和AI训练算力，做感知端到端，融合激光雷达的感知方案，在规控算法上保留安全准则模型，这种分段式端到端模型是比较合理的技术路线。
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其一，服务质量与专业化水平参差不齐。目前，艺术疗愈在国内的实践仍存在一定的规范化不足问题，许多机构和从业人员缺乏标准化的操作流程和专业培训，这可能导致疗效的差异性。虽然一些研究已证实艺术疗愈在心理健康方面的积极作用，但由于缺乏统一的行业标准和评估体系，部分艺术疗愈服务的质量和效果无法得到有效保障。因此，建立更加完善的服务标准和评估机制，成为提升艺术疗愈有效性的重要步骤。
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