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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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张炳刚把目光投向了校外，“作为体育项目，最终的载体还是赛事。”他期待在完善规则之后，将花炮课推广到更多高校，进而组织校际间的比赛，由点带面把花炮运动推广开来。这个看似有些“宏大”的愿望，于他而言并非不切实际，毕竟，他见证和参与过橄榄球项目从农大起步走向全国的过程——1990年12月15日，中国农业大学（原北京农业大学）成立了中国大陆第一支橄榄球队，填补了国内体育项目的空白，此后，该校多次在橄榄球国际赛事中取得佳绩，并在项目竞赛组织、人才培养等方面起到重要作用。
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